# 机载系统

机载系统接口分为**外部接口**和**内部接口**，其中**外部接口**对用户开放，**内部接口**为预留接口，仅在用户有定制化需求时提供支持和服务。

## 接口说明

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机载系统接口
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**外部接口**

- **DC IN 12~36V（带螺丝）**：电源输入，支持12~36V直流，通过螺丝固定以保证连接的可靠性。
- **RS485+CAN**：RS485和CAN，两者均配备120Ω终端电阻（默认为0，用户通过拨码开关开启）。
- **PWM\*4**：4路PWM输出。单推进载具，PWM1控制方向，PWM3控制推力。双推进载具，PWM1控制右电机，PWM3控制左电机。
- **开关\*4**：4路开关输出，用于控制警示灯、喇叭等。
- **天线\*5**：5个SMA母头天线，其中2个用于连接蘑菇头天线，2个用于连接2.4G玻璃钢天线，1个用于连接控制板Wi-Fi天线。
- **USB\*2**：2路USB接口，用以连接和扩展外围设备。
- **LAN\*2**：图传和控制器网口，用户需通过网线直连或分别连接到DTU（_DTU不在发货清单_）。

```{attention}
请在接口使用过程中遵循以上规范，确保设备的正确安装和操作。
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## 硬件尺寸

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硬件尺寸
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