# 概述

**XControl**是一款专门针对水面艇和地面车的控制器，其中字母X不仅覆盖这两种载体，也象征着无限的可能性。系统融合了导航、规划、控制和通信技术，提供了操作灵活性和任务执行能力。

- **一体化设计**：XControl具备导航、规划、控制与通信能力，为用户提供简便的装配和操作体验。
- **高度智能化**：XControl提供了从摇杆到任务的不同等级控制模式，以满足各种多样性任务需求。
- **广泛适配性**：XControl支持PWM信号控制接口，包括单推进驱动和差速驱动两种类型的载具。
- **优良扩展性**：XControl可选配DTU（Data Transfer Unit），通过DTU将各类载荷接入XControl。

## 总体组成

```{figure} Overview.png
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总体组成
```

## 版本清单

:::{table} XControl发货清单
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| 序号 | 名称   | 型号           | 数量 |
| ---- | ------ | -------------- | ---- |
| 1    | 控制器 | XControl 1.0.0 | 1    |
| 1    | 网线   | 六类千兆       | 1    |
| 3    | 遥控器 | 思翼MK15       | 1    |

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```{attention}
XControl版本遵循MAJOR.MINOR.PATCH格式（Semantic Versioning），其中主版本不兼容，次版本向下兼容。用户需特别留意机载系统与App操控软件之间的兼容性。
```