# 操作摇杆 在操作摇杆中,共有三种操作:**模式切换**、**方向操纵**和**推力操纵**。 ## 模式说明 ```{figure} Images/MK15.png :align: center 遥控器说明 ``` - **锁定**:锁定后,无法通过摇杆操作载具。 - **摇杆**:通过摇杆操作载具。 - **开始任务**:执行由App发送的任务,从第一个任务点开始执行。 ## 操作流程 1. **准备**:请将遥控器左摇杆调至垂直中位,并将SA开关(通道5)置于最上方,以确保遥控器被锁定。 2. **开机**:短按再长按开机键来开启遥控器。 3. **操作**:将SA开关(通道5)拨至中间位置以解锁,之后即可使用摇杆来操控载具。