机载系统

机载系统接口分为外部接口和内部接口，其中外部接口对用户开放，内部接口为预留接口，仅在用户有定制化需求时提供支持和服务。

接口说明

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机载系统接口

外部接口

  • DC IN 12~36V（带螺丝）：电源输入，支持12~36V直流，通过螺丝固定以保证连接的可靠性。

  • RS485+CAN：RS485和CAN，两者均配备120Ω终端电阻（默认为0，用户通过拨码开关开启）。

  • PWM*4：4路PWM输出。单推进载具，PWM1控制方向，PWM3控制推力。双推进载具，PWM1控制右电机，PWM3控制左电机。

  • 开关*4：4路开关输出，用于控制警示灯、喇叭等。

  • 天线*5：5个SMA母头天线，其中2个用于连接蘑菇头天线，2个用于连接2.4G玻璃钢天线，1个用于连接控制板Wi-Fi天线。

  • USB*2：2路USB接口，用以连接和扩展外围设备。

  • LAN*2：图传和控制器网口，用户需通过网线直连或分别连接到DTU（DTU不在发货清单）。

注意

请在接口使用过程中遵循以上规范，确保设备的正确安装和操作。

硬件尺寸

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硬件尺寸