App

App分为三大区域：导航栏、状态栏和中心地图区域。功能按钮以图标形式呈现，鼠标悬停3秒可查看提示。

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概览

基本功能

操控

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操控

  • 航向：0-360（°）。

  • 航速：0-5（m/s）。

  • 舵量：-1000到+1000，负左正右。

  • 推力：-1000到+1000，负退正前。

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控制模式

系统提供8种控制模式，分别如下：

  • 锁定：锁定后，无法通过摇杆操作载具。

  • 摇杆：通过摇杆操作载具。

  • 舵量+推力：输入给定舵量和推力进行控制。

  • 航向+推力：输入给定航向和推力进行控制。

  • 舵量+航速：输入给定舵量和航速进行控制。

  • 指点：载具跟踪指定的目标点。

  • 开始任务：执行由App发送的任务，从第一个任务点开始执行。

  • 继续任务：执行由App发送的任务，从之前执行点的下一个任务点开始继续执行。

任务

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任务

点击地图可添加任务点，中心键使任务居中，删除键删除选中任务点，清除键清除全部任务点。计算键生成均匀分布的任务点。执行次数默认为1，输入0表示任务执行完成后回到起点。上传键上传任务至载具，下载键从载具获取任务。

日志（暂不开放）

载具

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载具

载具参数设置完成后，参数将保存在载具中。

设置

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设置

可设置地图服务提供商、摄像机视频地址。

状态栏

右上角状态栏显示载具通信延时和电量百分比，底部中间状态栏显示当前的航向和航速。

地图

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地图

地图具备搜索、旋转、调整俯仰角、缩放功能。

快捷键

  • 刷新：按F5。

  • 平移：使用方向箭头。

  • 旋转：按Ctrl+左/右箭头。

  • 倾斜：按Ctrl+上/下箭头。

  • 缩放：滚动鼠标或捏合/弹开触摸板。